2017-11

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種子島ロケットコンテストに参加してきた ~後編 - 2014.04.11 Fri


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写真はN1ロケット。

開発当時液体燃料エンジンのノウハウがなかった日本はアメリカから技術導入を行い、N1ロケットを作りました。

もとになったのはアメリカの「ソーデルタ」。2段目のエンジンだけは独自開発しました。

宇宙開発事業団のロケット開発はここからスタートしました。これが今日のH-2AやH-2Bに繋がってるわけなんですねえ。


では改めまして「種子島ロケットコンテストに参加してきた ~後編」です。

この記事では3日目以降の出来事を紹介していきたいと思います。


3日目の朝、7時過ぎに民宿ひばりを出発し会場へ向かいました。
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いい天気で幻想的な雰囲気でしたね。風も弱くてこれはいいコンディションで打ち上げられそうだ、そんなことを考えていました。そう、この時点では。

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テント設営などを手伝います。

設営が終わると定点滞空の競技が始まりました。

独創的な機体もあり、面白かったです。

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機体、アビオニクスの最終チェックも行います。打ち上げの準備は万全です。

IMG_0950_R.jpg
Cansat投下用のバルーンも上がり始めます。

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ふむふむ。

打ち上げまでの空き時間では科学館などを見学していました。

ここでは科学館の展示物の写真をいくつか。
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ほう。

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どん。

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ご飯3杯はいける。

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なんでノズルスカート覗くのに罪悪感を感じるんですかね。

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これはななちゃんですね。

ひと通り見学が終わり外に出てみると...あれ様子がおかしいぞ...?

IMG_0965_R.jpg

これは...雨?

はい。雨降ってきました、風が強くなってきました。水対策など全く施してない僕のロケットのアビオニクスは大丈夫なのか。

とか思ってたら高度部門の競技は中止になりました。

どうやら審査はプレゼンだけで判断して、打ち上げは翌日オープン競技として実施することになりました。

しかしCansatの競技は最後までやるらしく最後の方は豪雨と暴風の中落ちていく物体A状態でしたね。

ちょっとCansatがかわいそうだった。運営さん。もっとなんかねえ。

はい。

この後には表彰式兼参加者交流会がありますが正規の参加者ではない僕は参加することが出来ません。

なのでサークルの人とご飯を食べに行きました。

結果は後ほど。

IMG_0970_R.jpg
TSUTAYAの前にて目撃。種子島も本土と変わらないですねー。

家電量販店が二つあったのですがどこに需要があるんですかね。ファミレスとかも。

島の人の就職先としては貴重なのかもしれませんが。

宿に帰ってからは一日伸びた滞在のための掛かるお金を再計算します。

夜遅くまで計算していた旅行幹事の○○さん、お疲れ様です。


種子島滞在最終日、オープン競技の打ち上げのため会場へ。

この日はカメラを忘れてしまって写真とかまったくないんですよね。

簡単に打ち上げ結果だけ。


「蒼穹」の打ち上げ自体は成功。高度は121m(手製アビオニクスのデータ。アルチメータでの取得には失敗)を記録。しかしメインミッションである二段階分離は達成できず。

実は直前に結束バンドを焼き切るニクロム線が断裂してしまうというアクシデントが起きました。

前日ではうまく動いていたのに...悪いタイミングでのアクシデントでした。

原因は構造にあります。現在はその機構の改良を進めています。

またサブミッションであるロケット飛翔中の姿勢データ及び気圧データの取得には成功いたしました。

さらに内部プログラムは気圧の変化によりニクロム加熱命令を出したことを示すモード「PSA、PressureSecondSeparate」に切り替わっていました。

実際はニクロム線は切断されているため加熱は行われず二段階分離には失敗いたしました。

ニクロム線さえ切れなければ二段階分離に成功していたかもしれないのに...悔いが残ります。

しかし貴重な姿勢データの取得には成功したため自分の慣性計測ユニット製作についての自信を深めることもできたのも事実です。

またこのような結果になったのにも関わらず高度部門準優勝という賞をいただいてしまいました。これはプレゼンだけで評価されたためなんとしても成功させたかったのですが...。


二段階については来年、「蒼穹」を流用し改良した「蒼穹改」で再挑戦したいと思います。

以上、種子島ロケットコンテストの旅行記でした。


帰りの高速船乗り場にて。
IMG_0993_R.jpg
安定の飯テロ。自分で書いててつらい。


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