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気圧検出式パラ分離トリガの作り方 ~前編 - 2013.04.26 Fri

皆さんこんにちは。


学内一楽でてきとーな部活とよばれる男子ソフトテニス部をサボりがちな僕です。 

部活は好きなんですけどね。 朝が辛くて・・



まあいいよね。 許して! 時間にルーズな部長!




この前の記事から進展があったので書きます。


今回作るロガーは大きく分けて2つに分かれています。

1つはArduinoモジュール。 ロガーの心臓部です。

載せるものはArduino Nano
IMG_0556_R.jpg
OPENLOG
IMG_0558_R.jpg
SCP1000を2個(写真は1個。)
IMG_0557_R.jpg
です。

あと1つは電源モジュールです。
CR2を2個使い電源とします。
IMG_0552_R.jpg
まだ作っていないです。

また、

センサについては2つ積むことで精度を上げます。

このことについて少し書きたいと思います。
 


まずセンサが1個ならライブラリを使って簡単に使えるのですが2個、となるとプログラムは複雑化します。

センサをSPI通信を使って接続する必要があるのですがそれが難しい! 

ほんと難しいです。

しかし!(なんだ!?)

それが中学生の技術力の見せ所だと考え!(そーなのか!?)

ちゃんとつくりました!(当たり前だろ!)

SPIライブラリを使ってどうたらこーだのとか、ビットがなんだのシフトがなんだのという世界をくぐり向けて参りました。 

天の声は無視してください。



開発はArduino0022で行なっています。

使ったライブラリは3つ。
・servo
・scp1000
・SPI

この2つのセンサの値を足して2でわり気圧データとします。

サーボの作動条件は
・分離している。
・地上気圧±0.24hpa範囲に入っている。
です。 

(もしかしたらタイマーも組み込むかも・・)


分離ログはジャンパで取ります。

やっぱり物理的な何かをきっかけとしたほうが確実ですよね。

なんか大学とかは色々組み込んでいるとこもあるらしです。
例えばGPSとかを入れて、

GPS → だめ(検出しない) → 気圧 → だめ → タイマー とか。

GPSもいつかやってみたいな。 結構先になりそうだけど。

多分先に2段階分離をやるな。

それでも2年後くらいだろうなあ。

まだまだ! 高校入らなきゃだしね!

プログラムに関しては以上!








あとは基板などを作っていきます。

基盤をカット
IMG_0541_R.jpg
4つの穴はネジを通す穴です。

ハンダ付をしていく。
IMG_0545_R.jpg

半田付けをするときにはフラックスを使うといいです。やり易い。

IMG_0544_R.jpg

載せてみる。
IMG_0546_R.jpg
なんかからふるでいいね!

このままでは動かないので配線をします。

今回は基本ハンダ配線でいく予定でしたが
IMG_0564_R.jpg
(汚い・・)

さすがに無理があったので導線の配線も加えます。
ピンヘッダなども取り付け。

IMG_0563_R.jpg
なんか結局ややこしくなってしまいました。

発射・分離のログ周りの回路が原因ですねー
今後の課題です。

そしてセンサの電源ラインに
電解コンデンサと整流コンデンサを入れています。
IMG_0566_R.jpg
右が電解コンデンサ、左が整流コンデンサです。

これを入れることでセンサに供給する電源が一定になりセンサの精度が上がります。

電池は常に一定の電圧を出している訳ではありませんからね。

そしてArduinoモジュールは完成。
IMG_0554_R.jpg


電源モジュールを作ったら更新します。

では。












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